プレイバックロボット

　人間がティーチボックスなどを用いてロボットアームを動かし，エンドエフェクタの位置や姿勢を作業条件などとともに逐次的に教え，実際の作業ではそれらの情報に基づいて動作を再生するタイプのロボットをいう．