摩擦面間に表面粗さを十分に超える流体膜が介在する形態の潤滑で，固体面どうしの直接接触が生じないため低摩擦で，摩耗を生じない．厚膜潤滑状態での特性は，レイノルズ方程式を用いて理論的に求めることができる．〔完全潤滑〕