転動体にころを使った転がり軸受の総称．ころと軌道の形状によってラジアルころ軸受とスラストころ軸受があり，それぞれに円筒ころ軸受，針状ころ軸受，円すいころ軸受，自動調心ころ軸受（球面ころ軸受）の各形式がある．