一般のDCモータと反対に永久磁石の界磁を回転子，電機子を固定子とし，界磁の位置をホール素子などの位置センサで検出して，電機子への励磁電流を制御する．ブラシや整流子がないため，回転の摩擦が少なく磨耗による保守や火花放電による影響がない．