あらかじめ定められた順序に従い制御動作の各段階を逐次進めていく制御であるシーケンス制御を実現する装置をいう．スイッチ，センサからなる入力部，リレーなどで構成される制御部，モータ，ソレノイド，ランプなどで構成される出力部からなる．