鉄道車両において乗客または荷重の多寡に依存せず，力行性能またはブレーキ性能を一定に保つための装置．荷重条件に対応させて駆動力またはブレーキ力を増減させるので，一定の加減速度を得ることができる．荷重の検出は，コイルばねの沈下量や空気ばねの内圧によって検知する．圧力検出は，膜板式荷重検出器を用いた機械式と圧力センサを用いた電気式があり，近年は電気式の圧力センサを用いる場合が多い．