重心を原点として機体の左右対称面内に垂直で右翼方向をY軸としたとき，この軸まわりの運動を縦揺れ運動という．例えば機体が離陸するときにはこの縦揺れ運動が必要となる．パイロットが操縦かんを引くと，昇降舵が下向きの力を発生して機体に頭上げの回転力（これを縦揺れモーメントという）を発生し，これにより機体の迎え角が増加して機体が離陸できる揚力が得られる．