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シリンダヘッドが無く，2本のクランクシャフトを持ちピストンが対向して動くエンジンである．バルブの設置が困難なため2ストローク型が多い．燃焼室を横に広げることによりバルブを設置し，4ストローク型にするものもある．ピストンが対向して動くため往復慣性力が釣り合い，振動を打ち消すことができる．
