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ニュートン・オイラー法
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====== ニュートン・オイラー法 ====== ==== Newton-Euler method ==== {{tag>..c01 ..c13}} 剛体の並進運動を記述するニュートンの運動方程式と回転運動を記述するオイラーの運動方程式を用いて剛体の運動を記述する方法である.一般に漸化式表現の運動方程式にもしやすく,ロボットのような開ループ構造を持つ機構の運動方程式を効率的に解くことができる. ~~NOCACHE~~
01/1009527.txt
· 最終更新: 2017/07/19 08:48 by
127.0.0.1
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