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配位空間
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====== 配位空間 ====== ==== configuration space ==== {{tag>..c01}} 物体の位置・姿勢を表すパラメータの空間.例えば三次元空間の拘束のない物体は,六次元空間(//R//<sup>3</sup>×//S////O//(3))となる.また,関節が5個あるようなロボットの配位空間は五次元空間となる.ロボットの動作計画は,この空間で行われる. ~~NOCACHE~~
01/1009937.txt
· 最終更新: 2023/02/17 11:26 by
127.0.0.1
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