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患者身体の運動機能，生体組織の弾性などの物性を定量的に計測し診断すること，あるいは診断に必要な負荷に対して患者のサポートを目的としたロボット．一般的にはロボット技術により患者の身体に変位を与えて発生する抵抗力を測定したり，反対に荷重やモーメントを加えて発生する変位を測定し診断する．現在試験的に靭帯損傷や乳がんの診断などに試みられている．また，歩行負荷試験などの検査に際して，被検者の体を支えるなどの補助を行うものもある．
