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高分子量（500万程）のゼラチン状物質であり，構成糖としてヘキソサミンを含み，二単糖の繰返し構造を主体とする，おもに動物の粘性分泌物に含まれている糖類の総称．ヒアルロン酸，コンドロイチン硫酸，デルマタン硫酸，ケラタン硫酸，ヘパラン硫酸，ヘパリンの6種類が典型的なムコ多糖である．ムコ多糖は結合組織系の動物細胞で作られていて，動物細胞間の潤滑剤，または接着剤として機能している．
