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20世紀初めに，Cosserat兄弟が提案した物質であり，その後のマイクロポーラ物質の特殊な場合に相当する．物質の微小構成要素のミクロな回転が物質全体のマクロな回転に一致するもので，応力の非対称性とともに偶応力が生じる．
