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接触する二面間の摩擦抵抗がきわめて高くなり，相対滑りができなくなった摩擦状態．固着摩擦とも呼ばれる．通常，互いに相対滑りをする摩擦対の界面が完全に凝着し，いわゆる焼付き状態になると，界面の摩擦せん断応力が摩擦対の一方のせん断降伏応力まで高まり，界面の相対滑りが不可能になる．この状態で，強制的に相対変位を与えると，せん断降伏応力に達した素材の中でせん断変形が生じる．
