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流体が壁面とともに運動している場合の壁面に対する速度をいい，ターボ機械では回転する羽根に対する流れの速度のこと．羽根入口・出口では，羽根の周速度および流体の絶対速度・相対速度の三つの速度ベクトルは三角形を形成し，速度三角形あるいは速度線図という．羽根入口で相対速度が羽根入口角に沿わないと衝突損失を発生し，また羽根出口では羽根上下面の圧力差のために流体は羽根出口角と異なった方向に流出し，いわゆる滑りを生ずる．
