液体の圧力エネルギーを利用した伝達経路を含めた，制御特性に優れる動力（エネルギー）伝達に関する学問体系．機械系の学問体系として，流体工学・制御工学・潤滑工学（トライボロジー）・機械力学，などと密接な関連がある．技術的体系としては，油圧技術を用いる．気体の圧力エネルギーを利用する空気圧工学と合せて，油空圧工学と呼ぶ．油圧技術は高圧を採用することにより，単位質量（容積）当たりの伝達動力が大きく，制御の速応性に優れる．このため，ロケット，航空機から建設機械，自動車さらには船舶，海中機器にいたる広範な機械に採用されている．