流れの中で，ある瞬間に各点でその点の速度場に接する曲線を流線という．\(\left( {x,y,z} \right)\)方向の流速を\(\left( {u,v,w} \right)\)とすると，流線の式は\[\frac{{dx}}{u} = \frac{{dy}}{v} = \frac{{dz}}{w}\]で与えられる．一般に流線は時間的に変動するが，定常流の場合は流線は変動せず流体粒子は流線に沿って運ばれる．流れの中に閉曲線をとり，線上の各点を通る流線により構成される曲面を流管という．定常流においては流管を単位時間に通過する流体の質量はどの断面でも一定である．