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圧力の測定には，液柱形圧力計と重すい形圧力計が標準圧力計として使われており，一次圧力計と呼ばれる．U字管マノメータや水銀気圧計などが液柱形圧力計であり，密度既知の液体を封入した連通管の両端にかかった圧力差により生じた液位差を測定することにより圧力を求める．重すい形圧力計は，精密に仕上げられたピストン・シリンダを用いて，油または空気を介してシリンダにかかった圧力とピストン上の重すいに働く重力を釣合せて圧力を測定する．一次圧力計により校正されて用いられる二次圧力計としては，弾性圧力計，電気抵抗線式圧力計，圧電式圧力計などがある．
