熱流体現象の基礎方程式には，質量，三方向の運動量，エネルギーの五つの保存方程式と状態方程式とがあり，エネルギーの保存方程式をエネルギー方程式と呼ぶ．エネルギー方程式はすべてのエネルギーの総和が保存されるという式であり，内部エネルギー，運動エネルギー，ポテンシャルエネルギーなど，すべてのエネルギーが含まれているために式も複雑である．しかし，同時に運動量が保存されていることを利用し，運動量保存式と速度の内積を求めると運動エネルギーに関する式が得られる．運動エネルギーの総量は必ずしも保存されない．運動エネルギーの式とエネルギーの保存方程式との差を求めると熱エネルギーに関する式が求められる．通常この式を熱エネルギー方程式，または単にエネルギー方程式と呼んでいる．熱エネルギー方程式の代表的な項には，エンタルピーの時間変化，流れによるエンタルピーの流出と流入，熱伝導，ふく射による熱の流出と流入，粘性による運動エネルギーから熱エネルギーへの不可逆的な変換を意味する粘性散逸，電気などによる流体の直接加熱などがある．