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熱はエネルギーの一形態であり，1800年前後に定説であった熱素説でいわれたような物質ではない．熱力学第一法則により，熱と力学的エネルギーとはたがいに転換でき，両者の和は保存される．これを定量的に表現したものが熱の仕事当量である．もちろん力学的エネルギーのみならず，電磁気エネルギーなど他の形態のエネルギーとの関連において，熱エネルギーはエネルギー保存則に従う．熱の定量的表現を熱量といい，SI単位はJ（ジュール）である．
