固体（壁）に沿う流れは，粘性せん断力の作用により運動量を減じ，固体（壁）表面近傍において減速される．その際，固体（壁）表面から流体に働く粘性せん断力を表面摩擦（力）という．この表面摩擦力は，層流においてはランダムな分子運動，乱流においてはランダムな流体塊の運動による運動量拡散（混合）に起因する．この粘性摩擦に基づく現象は不可逆であり，熱の伝達とともにエネルギーの質的低下の原因となる．また運動量と熱の拡散は，プラントル数で関連づけられるとの観点から，表面摩擦と熱伝達にはアナロジーが成り立つ．