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作動流体に熱を与える方法により，内燃機関と外燃機関に分けられる．石油系燃料や石炭，天然ガスなどの燃焼熱，核分裂などの核反応熱，太陽熱，地熱，海水の熱などを用いて熱交換器で作動流体を加熱する機関，蒸発や凝縮の相変化を利用する場合がほとんどであり，蒸気機関および火力発電所，原子力発電所，大型舶用の主機，太陽熱発電所，地熱発電所，海水温度差発電所などの蒸気タービン，スターリングエンジンなどが含まれる．
