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位置決め制御
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====== 位置決め制御 ====== ==== positioning control ==== {{tag>..c13 ..c14 ..c15 ..c18 ..c19 ..c20}} NC工作機械のように,位置を指令に従って制御する系であり,これを実現する制御系をサーボ機構と呼ぶ.位置決め制御には,ステッピングモータを使ったサーボ機構のように開ループで位置決めができるものと,位置を検出してフィードバックにより制御するものに分けられる.フィードバック制御では,一般のサーボモータや油空圧アクチュエータで位置駆動できるが,フィードバック信号を作る位置センサやフィードバック制御装置を必要とする.一般に制御性能は良いがフィードバック系を安定に設計しなければならない. ~~NOCACHE~~
13/1000513.txt
· 最終更新: 2017/07/19 08:49 by
127.0.0.1
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