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角変位θの時間tに対する変化の割合をいう．すなわち角速度ωは，\(\omega = \mathop {\lim }\limits_{\it\Delta t \to 0} \frac{{\it\Delta \theta }}{{\it\Delta t}} = \dot \theta \)で表される．単位記号は（rad/s）である．
