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上端が回転自由に支持された振り子の下端に集中質量m(kg)，重力の加速度g(m/s2)，上端と下端との距離l(m)，単振り子の円振動数\(p = \sqrt {g/l} \left( {{\rm{rad/s}}} \right)\)，毎秒振動数f＝p/2π(Hz)である．振り子の周期T＝1/f(s)は一定で，振り子の等時性を表し，振り子時計の原理である（ガリレイ）．
