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運動する機械に発生するさまざまな力が互いに打消しあい合力として０となること．往復動機械や回転機械では，発生するガス力や慣性力による振動を低減するために，付加おもりなどを用いて発生力を低減する設計や作業（釣合せ）が行われる．
