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平衡点にある物体が微小な変位と微小な速度に対して，単調的または振動的に成長することなく，減衰振動し漸近的に平衡点に収束していく状態．一般に正の減衰力を持った系は動（的）安定である．逆に負の減衰力を持つ場合には，物体は平衡点から単調的または振動的に成長していくがこの状態を動的不安定という．
