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ビークルの運動を考えるときの回転運動の一つで,進行方向を回転軸とする回転運動をいう.ローリング振動は左右振動と連成することがあり,重心位置よりも回転の中心が下にある場合を下心ローリング,上にある場合を上心ローリングと呼ぶ.