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方位，方位角．アーム先端に取付けられた手首全体の方向を変化させるための自由度．アルゴンヌ国立研究所（ANL）のマスタスレーブマニピュレータにおいて，鉛直アーム軸まわりの回転を表す語として用いられたのが始まり．情報機器関係では，ビデオテープ記録装置において，磁気ヘッドのギャップの傾斜角のことをいう．
