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気体中の特定の成分に触れると特性の変化する感応部を持つセンサで，有毒ガス，爆発性ガスのほかプロセスガス，排気ガス，環境ガスなどを検出する．特に都市ガスやLPGなどのガス漏れを検知する危険防止のためのセンサを可燃性ガスセンサという．ガスセンサの原理としては，半導体への吸着や酸化反応による電導度変化，表面電位変化を利用したもの，セラミックス触媒上でガスの燃焼による温度上昇を抵抗変化として検出するもの，固体電解質の被検知ガスによる導電イオンの変化から生じる起電力を検出するものなどがある．
