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作業を行う手順があらかじめ設定されており，それぞれに従って位置，姿勢，センサ条件などを逐次実現していくもので，設定情報の変更が容易にできないロボット．初期のマニピュレータに多用された方式であるが現在はパソコンなどの発達により，その数は減少しつつある．
