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MITのBrooks教授が1986年に提案した，自分の認識と判断に基づいて勝手に動こうとする独立かつ多数の要素行動間の競合・協調の結果としてロボット全体の動作を実現しようとするボトムアップ的かつ並列的な処理系のアーキテクチャ．
