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多量の水素を可逆的に吸収放出する性質を持つ水素吸蔵合金を用いたアクチュエータ．温度制御により水素の吸収放出を行い，それによってピストン-シリンダやゴム製チューブを伸縮させ駆動力を得る．LaNi5型組成の水素吸蔵合金が一般によく用いられる．
