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テレオペレーションに自動化の手法を組合せた方法．T．B．Sheridanが提唱，管理制御ともいう．人間の動作を逐次ロボットに送るのではなく，言語などによる命令として伝達，それをロボットが解読し，実行可能なシーケンスに変換し動作する．
