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タスクプログラミング

task programming

 作業目標を達成するための手順,動作,条件などを規定したタスクプログラムを作成すること.実行するロボットシステムの環境認識や行動計画の機能により,記述のレベルは異なるが,基本的には対象の状態遷移を規定する.

14/1007782.txt · 最終更新: 2017/07/19 08:49 by 127.0.0.1