人間の形態を模倣したロボット．ヒューマノイド，アンドロイドともいう．厳密には，顔，胴，上肢（２腕），下肢（２脚）をすべて備えたロボットをいうが，人間の形態の一部を模倣したロボットにも使われる．前者の開発事例には，早大のWABOTなどがある．人間型ロボットを追究する背景には，①人間の形態をロボットの理想形態と位置づけ，それをまねることで人間と同等ないしそれ以上の機械機能の実現を計る．②人間の形態を意識して設計されている我々の生活空間で働くロボットの形態は人間型が最適である．③人間の形態と機能の双方を工学的に追究することで，人間の機能の解明に取組む，などの考え方がある．