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人間が直接的に手で操作するタイプのマニピュレータ．その典型は原子力関連施設などでよく見られるいわゆるマジックハンドと呼ばれるもので，操作はすべて人間の判断および動作に基づいて行われ，いわば人間の手の代替物として使われる．
