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画像から対象物の形状に関する情報を抽出すること．２値画像から，面積，周長，外接長方形の寸法，慣性モーメント，変曲点の数などで形を記述する．距離画像から三次元形状を得る意味もある．解析結果は，パターン認識や物体認識に用いられる．
