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CDに音響だけでなく，画像，データ，文字などが記録されていて，インタラクティブに使うことが可能になっている．フォーマットはCD-ROMとほとんど同じであるが，ユーザ領域の先頭にサブヘッダを設けている点が異なり，音響，画像，データが時分割に二重記録できるようにもなっている．CD-Iは完結されたメディアで，CD-Iプレーヤに差込むだけで使用可能になる．この規約はPhilips/Sonyから提案され，“グリーンブック”と呼ばれている．
