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各種のセンサから取込まれた信号の二次元強度分布を表示した画像．計算機処理のためには，処理目的およびセンサの分解能などに応じて画面は区画化され，感度およびS/Nに応じて信号は量子化され，いずれも離散値で表される．区画は画像表示の最小単位で画素と呼ばれている．画像処理の基本は隣接画素間の連結性に関連するが，濃淡画像では周囲あるいは全体の濃淡分布と関連するため定式化が難しい．（２値画像を参照）
