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光ディスク上に記録された情報の読取り，あるいは情報の記録を行うために，光スポットの焦点位置がつねに情報記録面上に存在するように，対物レンズの光軸方向の位置を調整する制御．一般的に，情報記録面と集光スポットの焦点方向位置ずれは，フォーカシング誤差検出手段により検出する．コンパクトディスクの場合，光スポット径は1.5μmであるが，この大きさを保つために光ディスクの面振れ（1mm以下）に対して，焦点ずれが1.5～2μmの範囲内に収まるようにフォーカシング制御を行う．
