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オイラー・サバリの式
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====== オイラー・サバリの式 ====== ==== Euler-Savary equation ==== {{tag>..c16}} 平面運動機構の動節の角速度を//ω//とし,動および静止セントロードの接点Pの移動速度を//v//とする.動節上の点Bの径路の曲率中心は直線PB上に存在する.点Pを原点,両セントロードの共通接線を始線とする極座標系における点Bの座標を(//r//, //θ//)とし,径路の曲率半径を//ρ//とすると次式が成立する.\[\left( {\frac{1}{r} - \frac{1}{{r + p}}} \right)\sin \theta = - \frac{\varpi }{v}\]動および静止セントロードの接点におけるそれらの曲率半径が既知の場合には,//ω/////v//が求まり,//ρ//が算出される. ~~NOCACHE~~
16/1001395.txt
· 最終更新: 2023/02/17 11:02 by
127.0.0.1
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