目次
計算力学 バイオエンジニアリング 環境工学 産業・化学機械と安全 宇宙工学 技術と社会 材料力学 機械材料・材料加工 流体工学・流体機械 熱工学 エンジンシステム 動力エネルギーシステム 機械力学・計測制御 ロボティクス・メカトロニクス 情報・知能・精密機械 機素潤滑設計 設計工学・システム 生産加工・工作機械 FA（ファクトリーオートメーション） 交通・物流 マイクロ・ナノ 編集委員・執筆者 ~~DISCUSSION:off~~
①機械の各部の相対運動を考えるための，機械の構成を表す幾何学的なモデル．具体的には，複数の物体を互いに接触させ，その一つを静止系に固定してほかの物体が一定の相対運動を行うように組合せた運動系．②一つまたは複数の物体の運動・力をほかの物体の運動・力に変換するようにつくられた物体の組合せ．
