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しゅう動面の間に転動体（玉またはころ）を挿入し，その転がり接触運動によって直線運動の案内をする機械要素．しゅう動面になる軌道の外で転動体を循環させる回路機構を持たせ，無限ストローク運動できる案内もある．摩擦の大きさおよび静摩擦と動摩擦の差が小さいのでスティック・スリップを起こしにくい．潤滑グリースを使い密封が簡単になり，油膜によるしゅう動面の浮上量が小さいが，振動に対する減衰能力は小さい．
