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ハーモニックドライブ
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====== ハーモニックドライブ ====== ==== harmonic drive ==== {{tag>..c13 ..c16}} 波動歯車減速装置の商品名である.入力回転はウェーブジェネレータのだ円状カムを介してフレクスプライン(薄肉カップ状外歯車)に弾性変形を起こし,サーキュラスプライン(円筒内歯歯車)にかみあう.一段で高減速比(50~300程度)が得られ,小型軽量でバックラッシが極めて小さいなどサーボシステムに適している. {{popup> :1009926_01.jpg?400 }} ~~NOCACHE~~
16/1009926.txt
· 最終更新: 2017/07/19 08:49 by
127.0.0.1
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