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設計した歯車を製造したときに,基準となる歯車からの幾何学的なずれの大きさが誤差と呼ばれる.単一ピッチ誤差,隣接ピッチ誤差,累積ピッチ誤差,法線ピッチ誤差,歯形誤差,歯すじ[方向]誤差,歯溝の振れといった誤差が,[JIS B0102 歯車用語],[JIS B1702平歯車及びはすば歯車の精度]で定義されている.これらは,ある検査範囲での最大と最小の差で表されることが多い.また圧力角誤差,歯面誤差などの用語もある.