転がり要素を用いた摩擦伝動装置は，潤滑油のない空冷下で作動する転動体を用いて力と速度を伝えるもので，その要素には摩擦係数の高いゴムや，ブレーキライニングと同種類の合成複合材料が用いられる．摩擦伝動による無段変速機には２種類のものがあり，フリクションリングと呼ばれる回転体の１箇所に接触するドライブコーンと呼ばれる回転円板を半径方向に移動して可変速するもの（eurodrive variomot型）と，表面硬化された円板上をゴム製のタイヤで接触部を半径方向に移動して変速するもの（MacDonough型）がある．