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一つの入力回転軸の動力を２組の中間回転軸に分け，再び一つの出力回転軸に統合して動力伝達を行う伝動機構．動力を二分することにより，個々の伝動要素（例えば歯車）の負担を軽減して大動力の伝達を図った機構．
