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工作機械の主軸頭のみを加工目的（フライス，ドリル，中ぐり，フェーシングなど）に対応して自動的に交換するシステム．動力部分を含んで交換するもの，あるいは軸受，回転機構のみをユニット形式として交換するものがある．
