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工作物をチャックやセンタで保持せず,受け板と調整車で支持しながら研削砥石で外周研削を行う研削盤である.工作物は回転する調整車との摩擦によって回転する.また,受板の上部には支持刃(ワークレスト)が取付けられている.研削法には,研削砥石と調整車の間隔を一定に保ちこの間に工作物を通す「通し送り研削法」とつばやテーパや段付きのある工作物に有効な「送込み研削法」がある.